美方協助我國建立野戰防空系統，在我採購美製復仇者防空飛彈後，曾向我推銷雷神公司所產製的AN-MPQ-64哨兵雷達，鎖定鷹式飛彈汰除後防空飛彈系統的指管鏈，但價格高昂。我方最後委由中科院自力研發，藉由自行拆卸復仇者防空飛彈上的介面盒，進行逆向工程研究，研發性能不遜雷神產品的蜂眼雷達系統。

陸軍今年將執行完畢用以提升復仇者防空飛彈反應時間的14套車載式野戰防空相列雷達系統，雷神公司原本也積極向我推介AN-MPQ-64哨兵雷達。但因開價高昂，在中科院認為有能力自製後，陸軍決定向中科院採購。

知情人士說，陸軍當年委製蜂眼雷達的作戰需求文件中，就言明雷達須自動引導（STC）復仇者防空飛彈接戰，明載在委製協議書中，但在美方不願釋出介面下，中科院如何取得介面，是一大問題。

但「窮則變、變則通」，在美方並未開放基地廠級維修的權限給我方下，軍方授權中科院採取逆向工程，私下「偷拆」復仇者系統上數個介面盒，用來供蜂眼雷達進行測評。據中科院相關人士稱，這個小盒子裡根本也沒有什麼高科技。

中科院就是用這個「手腳」，達成讓蜂眼雷達導引復仇者接戰的目標。原理是當蜂眼雷達偵測到目標後，可依據內建的接戰邏輯，將目標進行排序編號，然後透過復仇者原裝的SINGARS，賦予各復仇者接戰目標，而復仇者的砲塔，會依據所賦予的目標，自動轉向至射手的寬視界視窗，再由射手切換至窄視界進行接戰。

軍方評估，蜂眼雷達是中科院近年研發產品優異中的代表作，是首個能360度偵蒐目標國產的相列雷達，且具備高度擴充性，可以導引鷹式、AIM—120地空飛彈與劍二陸射型，還具有掃描帶追縱（TWS）功能。

軍方說，整體評估蜂眼雷達性能優異，不遜美國哨兵雷達。蜂眼雷達不像過去的長白雷達需要照明雷達，傳統雷達無法偵測高度，還須要照明雷達持續鎖定，且被偵測到的目標，警報器會一直響。但蜂眼雷達在偵測到目標的速度與方向同時，也能追蹤其高度，也不會觸動目標警報器。

不過，蜂眼雷達研發也不是偷拆了美方裝備的介面盒後就一帆風順。盡管蜂眼雷達在九鵬基地實施新雷13號測評時表現優異，在F-16開啟ALQ-184干擾莢艙、IDF戰機施放干擾鋁箔同時間進行干擾下，雷達都能鎖定被掩護的AH-1W眼鏡蛇攻擊直升機、UH-1H直升機，但系統的平均故障時隔與平均維修時隔，卻一直沒有辦法達到標準。後來是陸軍降低規格，才讓全案繼續走下去。

此外，陸軍當初要求蜂眼雷達的構型，原來是要比照美軍哨兵雷達，放在悍馬車上，且雷達收起時，載台要能通過平交道，但測評時中科院以一輛民用型悍馬車搭載雷達，後面再拖發電機，但車輛卻配重不穩，行駛時有翻車之虞，因此原型車從頭到尾沒有自力行駛過，都是用吊車吊下拖車，最後構型只好整個修改，成為現在置放在卡車上的放大版，比美方的哨兵雷達大且笨重許多。

再者，復仇者系統上的機載無線電子系統（SINCGARS）的數據僅56K，美方哨兵雷達傳送數據給復仇者系統，是以增強型定位報告系統（EPLARS）傳送，中科院自力研發的傳輸系統，在飽和接戰時，能否維持穩定，我方沒有測試過。且蜂眼系統測試時，假想目標都是我方各式定翼或旋翼機，缺乏目標偵測雷達截面積的資料庫，雷達偵測到目標，除了IFF顯示敵我外，系統無法辨識出是什麼目標物。